Aan de softwarekant ben ik bezig geweest samen met Joseph, dit was onze taak in de groep. We hebben eerst gekeken naar het aan de praat krijgen van de ESC's van onze motoren. Dit heeft veel tijd in beslag genomen omdat we niet snapte hoe dit moest, uiteindelijk door veel speurwerk is dat gelukt. Daarna hebben we gekeken naar het programmeren van het carousel dat we ontworpen hadden voor het afgeven van pakjes. Dit draait met behulp van een stappenmotor iedere keer 72 graden. De code voor de stappenmotor heb ik geschreven en ziet er als volgt uit.
Hierbij moet opgemerkt worden dat ik deze code eerst had geschreven voor een VCC project en uit de code die hierboven te lezen is heb ik alle code voor de stappenmotor uit geplukt en geïntegreerd in onze hoofdcode.
We hebben tijdens de lessen ook geleerd om eerst een PSD te maken voordat we beginnen te programmeren. Die van mij ziet er als volgt uit:
Geen opmerkingen:
Een reactie posten